Compartimos una guía sencilla y eficaz con los principales problemas a los que te enfrentas con tareas de diagnóstico y reparación de los robots Dolphin. Así como consejos útiles por modelos específicos.
Cable Azul
Si el cable pasó la Prueba de Diagnóstico y aunque visualmente no este perfecto, no es necesario cambiarlo. El cable solo debe cambiarse si no es funcional.
El cable no debe cambiarse solo por razones estéticas. Por ejemplo: Sucio, pegajoso – NO HAY NECESIDAD de cambiar el cable Rasgado, dañado, roto, falló la Prueba – DEBE cambiar el cable. Si existe un problema por penetración de agua, siempre cambie el cable.
Antinudos
Durante el Diagnóstico Visual, abra el antinudos con la llave dedicada y verifique que no haya signos de filtración de agua. No apriete demasiado el antinudos al cerrarlo de nuevo después de la inspección visual.
Fuente de Alimentación
La fuente de alimentación y el bloque motor, rara vez dejan de funcionar al mismo tiempo. Por lo general, el fallo es causado por el bloque motor, el cable o la fuente de alimentación.
*Cambiar la fuente de alimentación y el bloque motor a la vez, solo se puede completar con el permiso de su supervisor.*
Mientras prueba la fuente de alimentación, lápiz tester, cuando la luz se encienda, mover el cable para asegurarse de que el cable negro no hace falso contacto. Si el lápiz tester no se enciende, verifique con otro lápiz tester para asegurarse de que el lápiz tester no esté roto antes de reemplazar la fuente de alimentación.
Bloque Motor
Lectura del Bloque Motor
Si los códigos de error de la lectura del bloque motor (Dolphin Analyzer o app MyDolphin Tech) no aparecieron en los últimos 5 ciclos o en las últimas 25 horas de tiempo del motor y tarjeta PCB, ignore los códigos de error.
Generalmente, si hay un fallo por baja carga (Underload Card or MU), es un problema eléctrico que requiere reemplazar el bloque motor. Si hay un fallo de sobrecarga (Overload) generalmente, estos fallos se pueden resolver con la guía solución de problemas y normalmente no están relacionados con problemas eléctricos. Si se suele repetir el fallo de sobrecarga, recomendamos verificar el robot en la piscina de pruebas.
Fallo de VCC
Verifique la salida de voltaje de la fuente de alimentación asegúrese de que la corriente de voltaje esté entre 28.5 – 29.5V.
¿Necesitas ayuda? ¡Estamos aquí para ti! Contacta a nuestro equipo técnico y resolveremos tus dudas.
